| トマト果実の自動収穫能力を競うトマトロボット競技会 石井和男， 松尾貴之， 武村泰範， 園田隆， 川尻一志， 西田祐也 日本ロボット学会誌 39 (10), 926-930, 2021 | 2 | 2021 |
| 超小型電気自動車競技会 pico-EV・エコチャレンジ 2019 の車両分析 林丈晴， 武村泰範， 原圭吾， 山口悟， 高橋良彦 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019, 2A2-M01, 2019 | 2 | 2019 |
| 人間とロボットのマルチエージェントシステムに向けたフットサルにおける協調行動の解析 富永萌子， 武村泰範， 石井和男 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018, 2P2-L09, 2018 | 2 | 2018 |
| RoboCup 中型リーグ用全方位移動ロボットの開発 真田篤， 武村泰範， 石井和男， 北住祐一， 小川優 Proc. of SI2006, 159-160, 2006 | 2 | 2006 |
| 1P2-S-018 小型全方位移動ロボットによる群知能に関する研究: 第一報: 移動ロボットプラットフォームの開発 (車輪移動ロボット 2, 生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション) 武村泰範， 佐藤雅紀， 石井和男 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005, 122, 2005 | 2 | 2005 |
| 第 7 回トマトロボット競技会開催報告 石井和男， 松尾貴之， 武村泰範， 園田隆， 西田祐也， 安川真輔， 富永萌子， ... ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022, 2P2-T08, 2022 | 1 | 2022 |
| ウェアラブルデバイスを用いた空手道動作のキレに関する研究 白石和茂， 武村泰範 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019, 1P1-Q03, 2019 | 1 | 2019 |
| 超小型電気自動車競技会 pico-EV・エコチャレンジ 2018 開催報告 林丈晴， 武村泰範， 原圭吾， 山口悟， 高橋良彦 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018, 2P1-B02, 2018 | 1 | 2018 |
| ロボカップ西暦 2050 年を目指して (その 1) 野田五十樹， 南方英明， 小林邦和， 杉浦藤虎， 武村泰範， 秋山英久， ... 知能と情報 29 (1), 2-13, 2017 | 1 | 2017 |
| レール移動型トマト収穫ロボットの開発 第 1 報 直動動作を組み合わせた機構と制御システムの開発 伊佐章吾， 原田雅宏， 脇水一斗， 武村泰範 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017, 2P1-J09, 2017 | 1 | 2017 |
| 2P1-H11 沿岸調査を目的とした自律型水中ロボットの設計: 第 1 報: 3D-CAD を用いた設計と応力解析 (水中ロボット・メカトロニクス (2)) 姫野倫明， 武村泰範 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012, _2P1-H11_1-_2P1-H11_3, 2012 | 1 | 2012 |
| モジュラー型自己組織化マップを用いた照明環境適応型アルゴリズムの開発 武村泰範 第 25 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Sep. 13-15, 千葉, 2007, 2007 | 1 | 2007 |
| 2P2-E20 小型全方位移動ロボットによる群知能に関する研究: 第二報: Visual Programming 環境を用いたプログラム開発 武村泰範， 佐藤雅紀， 石井和男 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006, _2P2-E20_1-_2P2-E20_2, 2006 | 1 | 2006 |
| 特集: 編集委員 今年の抱負 2024 「社会ロボット実装に向けた競技会と AI について」 武村泰範 人工知能 39 (1), 31-31, 2024 | | 2024 |
| 電動小型モビリティにおける CO2 排出量に関する研究 海下航， 武村泰範 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023, 1P1-A16, 2023 | | 2023 |
| ロボカップサッカー中型リーグにおけるフレームワークの提案 富永萌子， 下松八重宏太， 富永歩， 武村泰範， 石井和男 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023, 2A1-B13, 2023 | | 2023 |
| 超小型電気自動車競技会 pico-EV・エコチャレンジの動向と課題 林丈晴， 原圭吾， 武村泰範， 山口悟， 高橋良彦， 生形俊樹 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023, 1P1-B11, 2023 | | 2023 |
| クラスタリング精度向上を目的とした Cycle GAN による農作物データ補間技術の開発 野口和宏， 富永萌子， 亀井圭史， 伊藤巧一， 武村泰範 日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 第 38 回ファジィシ …, 2022 | | 2022 |
| ロボカップサッカー中型リーグにおけるオムニホイールの小車輪設計と解析 富永萌子， 谷川大和， 武村泰範， 石井和男 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022, 2P2-T04, 2022 | | 2022 |
| マイコン及び IoT クラウドサーバを用いた環境データ蓄積システム実験の構築 西田直也， 武村泰範 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022, 2P2-R10, 2022 | | 2022 |
