Environment recognition system based on multiple classification analyses for mobile robots A Kanda, M Sato, K Ishii Journal of Bionic Engineering 5, 113-120, 2008 | 28 | 2008 |
A neural network based controller for a wheel type mobile robot M Sato, K Ishii International Congress Series 1291, 261-264, 2006 | 26 | 2006 |
A switching controller system for a wheeled mobile robot M Sato, A Kanda, K Ishii Journal of Bionic Engineering 4 (4), 281-289, 2007 | 22 | 2007 |
Performance evaluation of a neural network controller system for a wheel type mobile robot M Sato, A Kanda, K Ishii International Congress Series 1301, 160-163, 2007 | 20 | 2007 |
A neural network based control system for a mobile robot employing link mechanism M Sato, K Ishii Proc. of the AIM 5, 426-431, 2005 | 18 | 2005 |
An environmental adaptive control system of a wheel type mobile robot for the rough terrain movement M Sato, A Kanda, K Ishii 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2007 | 14 | 2007 |
Simultaneous optimization of robot structure and control system using evolutionary algorithm M Sato, K Ishii Journal of Bionic Engineering 7, S185-S190, 2010 | 11 | 2010 |
A controller design method based on a neural network for an outdoor mobile robot M Sato, A Kanda, K Ishii Journal of Bionic Engineering 5, 130-137, 2008 | 9 | 2008 |
Tomato Recognition for Havesting Robots Considering Overlapping Leaves and Stems FN Takeshi Ikeda, Ryo Fukuzaki, Masanori Sato, Seiji Furuno Journal of Robotics and Mechatronics 33 (6), pp.1274-1283, 2021 | 8 | 2021 |
Toward smart tomato greenhouse: The fourth tomato harvesting robot competition T Matsuo, T Sonoda, Y Takemura, M Sato, K Ishii Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 6 (2), 138-142, 2019 | 8 | 2019 |
2P1-B08 トマトの自動収穫のための RGB-D 画像を用いた物体位置推定: トマトロボット競技会への出場を目指した取り組み 大坪拓也, 槇田諭, 池田優汰, 木村俊介, 佐藤雅紀 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015, _2P1-B08_1-_2P1-B08_4, 2015 | 6* | 2015 |
Simultaneous optimization of a wheeled mobile robot structure and a control parameter M Sato, A Kanda, K Ishii Proceedings: Fifth International Workshop on Computational Intelligence …, 2009 | 6 | 2009 |
Toward realization of swarm intelligence mobile robots Y Takemura, M Sato, K Ishii International Congress Series 1291, 273-276, 2006 | 6 | 2006 |
トマトを題材とした色情報による農作物収穫時期予測システムの開発 高橋正剛, 佐藤雅紀 第 19 回システムインテグレーション部門講演会 (SI2018), 1107-1109, 2018 | 5 | 2018 |
トマト収穫のためのロボットハンド及び画像処理システムの開発 佐藤雅紀 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016, 2A1-08b7, 2016 | 5 | 2016 |
歩行時の下肢筋活動を低減する柔軟な素材を用いた歩行アシスト装具の開発 佐藤雅紀, 山本元司 日本ロボット学会第 30 回記念学術講演会 講演論文集, 3C1-3, 2012 | 5 | 2012 |
色情報を用いたトマトの収穫時期予測システムの開発―Long Short-Term Memory の 2 層化― 佐藤雅紀, 高橋正剛, 吉村尚恭 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019, 1A1-F01, 2019 | 4 | 2019 |
2019S-GS26-1 潮流下稼働可能型海中ロボットの開発 (第 1 報) 野瀬幹夫, 木下健, 平山哲朗, 古野弘志, 京円太亮, 佐藤雅紀 日本船舶海洋工学会講演会論文集 28, 621-624, 2019 | 3 | 2019 |
軍艦島 (端島) の護岸に関する試験的海中調査 渕上和輝, 室田真由子, 松岡和彦, 佐藤雅紀 計測自動制御学会第 34 回センシングフォーラム計測部門大会, 2P1-11 (1), 2017 | 3 | 2017 |
画像処理システムによる小型水中ロボットの行動決定 室田真由子, 佐藤雅紀 2016 年電子情報通信学会九州支部学生講演会・講演論文集, D-19 (1), 2016 | 3 | 2016 |