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Stephanie Kamarry
Stephanie Kamarry
Professora de Robótica, Instituto Federal de Sergipe
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Title
Cited by
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Year
Compact rrt: A new approach for guided sampling applied to environment representation and path planning in mobile robotics
S Kamarry, L Molina, EAN Carvalho, EO Freire
2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium …, 2015
102015
Two-layers workspace: A new approach to cooperative object transportation with obstacle avoidance for multi-robot system
SKA De Sousa, RCS Freire, EAN Carvalho, L Molina, PC Santos, ...
IEEE Access 10, 6929-6939, 2022
42022
Planejamento de movimento para robôs móveis baseado em uma representação compacta da Rapidly-Exploring Random Tree (RRT)
SKA Sousa
Universidade Federal de Sergipe, 2017
32017
Uma abordagem híbrida para navegação em ambientes dinâmicos baseadas na drrt
S Kamarry, P Cardoso, L Molina, EO Carvalho, E Freire
2015 12th Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2016
32016
Drrt: Uma nova abordagem para aumentar a dispersão dos nós na rrt aplicada à representação do ambiente e planejamento de caminho
S Kamarry, L Molina, EO Carvalho, E Freire
2015 12th Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 1394-1399, 2015
32015
Caboclinhos: Artigo de Descrição do Time de Futebol de Robôs da Universidade Federal de Sergipe na Categoria VSSS
ERB Santos, JLS Júnior, GMB de Melo, SOC Santos, VC de Santana, ...
Latin American Robotics Competition, Uberlândia, MG, 2015
22015
Mapeamento utilizando análise de componentes principais
S Kamarry, L Molina, JR Montalvao Filho, E Olveira, EÁN Carvalho
CBA, 2012
22012
The polarized RRT-edge approach
A Santana, EO Freire, S Kamarry, ÉÁN Carvalho, L Molina
2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics …, 2018
12018
A Low-Cost and Open-Source Robotic Fish Using 3d Printing Technology
MN Santos, JV Souza, S Kamarry, P Santos, F Prudente
OCEANS 2023-Limerick, 1-6, 2023
2023
Navegaçao autônoma de cadeira de rodas motorizada com base nos segmentos de pisos táteis
M de Oliveira Soares, JPJ Chagas, RS Freire, PC Santos, S Kamarry, ...
Congresso Brasileiro de Automática-CBA 3 (1), 2022
2022
Principal Component Analysis (PCA) and Hough Transform as Tool for Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) with Sparse and Noisy Sensors
SK Sousa, RC Freire, EA Carvalho, L Molina, EO Freire
Journal of Integrated Circuits and Systems 15 (3), 1-5, 2020
2020
RRT-Edge: A compact approach for path planning of mobile robots
A de Santana Correia, S Kamarry, L Molina, EÁN Carvalho, EO Freire
2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium …, 2017
2017
CABOCLINHOS: Artigo de Descrição do Time de Futebol de Robôs da Universidade Federal de Sergipe na Categoria F180
A Correia, A Santos, E Freire, E Carvalho, F Sandes, I Silva, J Silveira, ...
CABOCLINHOS: Artigo de Descrição do Time de Futebol de Robôs da Universidade Federal de Sergipe na Categoria F180
P Santos, S Kamarry, L Molina, EAN Carvalho, EO Freire
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