An Adaptive Hierarchical Sliding Mode Controller for Autonomous Underwater Vehicles. QV Vu, TA Dinh, TV Nguyen, HV Tran, HX Le, HV Pham, TD Kim, ... s Note: MDPI stays neutral with regard to jurisdictional claims in published …, 2021 | 10 | 2021 |
Robust control with a novel 6-DOF dynamic model of indoor bridge crane for suppressing vertical vibration QD Hoang, SH Woo, SG Lee, AT Le, DT Pham, TV Mai, VT Nguyen Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering 44 …, 2022 | 8 | 2022 |
An efficient approach for SIMO systems using adaptive fuzzy hierarchical sliding mode control T Van Nguyen, HX Le, HV Tran, DA Nguyen, MN Nguyen, L Nguyen 2021 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and …, 2021 | 6 | 2021 |
Adaptive fuzzy backstepping hierarchical sliding mode control for six degrees of freedom overhead crane HX Le, TD Kim, QD Hoang, MV Pham, TV Nguyen, HV Pham, DM Do International Journal of Dynamics and Control 10 (6), 2174-2192, 2022 | 5 | 2022 |
Source-word decomposition for neural machine translation T Nguyen, H Le, VH Pham Mathematical Problems in Engineering 2020, 1-10, 2020 | 5 | 2020 |
A method for reducing the number of support vectors in fuzzy support vector machine N Manh Cuong, N Van Thien Advanced Computational Methods for Knowledge Engineering: Proceedings of the …, 2016 | 4 | 2016 |
Adaptive neural network hierarchical sliding mode control for six degrees of freedom overhead crane TD Kim, T Nguyen, D Manh Do, HX Le Asian Journal of Control 25 (4), 2736-2751, 2023 | 3 | 2023 |
Adaptive Dynamic Programming based Control Scheme for Uncertain Two-Wheel Robots T Van Nguyen, HX Le, HV Tran, DA Nguyen, MN Nguyen, L Nguyen 2021 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and …, 2021 | 3 | 2021 |
Iterative method for solving the second boundary value problem for biharmonic-type equation D Quang A, N Van Thien Journal of Applied Mathematics 2012, 2012 | 3 | 2012 |
Ultra-deep massive parallel sequencing of plasma cell-free DNA enables large-scale profiling of driver mutations in vietnamese patients with advanced non-small cell lung cancer LS Tran, QTT Nguyen, CV Nguyen, VU Tran, THT Nguyen, HT Le, ... Frontiers in Oncology 10, 1351, 2020 | 2 | 2020 |
Adaptive Fuzzy Hierarchical Sliding Mode Control for Ball Segway UTT Hoang, TD Kim, HX Le, DX Pham, MX Phan, TV Nguyen Automatic Control and Computer Sciences 56 (6), 519-532, 2023 | 1 | 2023 |
Drug-Disease Association Prediction Through Multiple Integrated Similarities and Deep Learning VT Nguyen, VT Nguyen, TTV Thai, TTH Duong, DH Tran 2023 15th International Conference on Knowledge and Systems Engineering (KSE …, 2023 | | 2023 |
Phương pháp cắt tỉa làm nhẹ mô hình Rendezvous ứng dụng nhận diện bộ ba hành động trong video phẫu thuật nội soi Nguyễn Văn Thiện, Lê Thị Thanh Hoài, Nguyễn Thị Quỳnh, Hà Mạnh Hùng, Kim ... Hội thảo quốc gia lần thứ XXVI, Một số vấn đề chọn lọc của CNTT TT, 293-298, 2023 | | 2023 |
Global solutions of the multi-source weber problem T. H. Cuong, N. V. Thien, J.-C. Yao, N. D. Yen JOURNAL OF NONLINEAR AND CONVEX ANALYSIS 24 (4), 669-680, 2023 | | 2023 |
Phát hiện trang bị bảo hộ lao động cá nhân trong các công trường xây dựng dựa trên mạng noron học sâu YOLOv7 Nguyễn Văn Thiện, Đỗ Mạnh Tuấn, Kim Đình Thái, Lê Xuân Hải, Hà Mạnh Hung ... Hội thảo quốc gia : Một số vấn đề chọn lọc của CNTT TT 2022, 180-185, 2022 | | 2022 |
Thiết kế hệ thống điều khiển Camera nội soi dựa trên mạng Noron học sâu Nguyễn Văn Thiện, Kim Đình Thái, Lê Xuân Hải, Nguyễn Lê Hoàng Hội nghị Khoa học Công nghệ Quốc gia lần thứ XIV: Nghiên cứu cơ bản và ứng …, 2021 | | 2021 |
Sơ đồ điều khiển dựa trên lập trình động thích ứng cho rô bốt hai bánh không chắc chắn Nguyen Van Thien, Le Xuan Hai, Tran Viet Hoang, Nguyen Ngoc Minh,Nguyen Anh ... Hội nghị quốc tế IEEE lần thứ 21 về các hệ thống robot tự hành và các cuộc …, 2021 | | 2021 |
Phương pháp tiếp cận hiệu quả cho hệ thống SIMO sử dụng điều khiển chế độ trượt phân cấp mờ thích ứng Nguyen Văn Thien, Le Xuan Hai, Tran Viet Hoang, Nguyen Ngoc Minh, Nguyen Linh Hội nghị quốc tế IEEE lần thứ 21 về các hệ thống robot tự hành và các cuộc …, 2021 | | 2021 |
Nâng cao chất lượng điều khiển tốc độ cho hệ truyền động động cơ từ trở không cảm biến trên cơ sở mạng noron nhân taọ Nguyễn Văn Thiện, Phí Hoàng Nhã , Nguyễn Anh Đức, Nguyễn Lê Hoàng, Lê Xuân Hải Hội thảo Quốc gia lần XXIV " Một số vấn đề chọn lọc của CNTT và TT", 12 …, 2021 | | 2021 |
Điều khiển tối ưu thích nghi cho hệ tuyến tính bất định mô hình trên cơ sở học lặp và quy hoạch động Nguyễn Văn Thiện, Thái Hữu Nguyên, Kim Đình Thái, Đỗ Mạnh Dũng, Trần Việt ... Hội thảo Quốc gia lần XXIV "Một số vấn đề chọn lọc của CNTT và TT", 12/2021 …, 2021 | | 2021 |